kategória
szerző
cím
sorozat
kiadó
ISBN
évszám
ár
-
leírás
Előrendelhető
A mezők bármelyike illeszkedjen
A mezők mind illeszkedjen
Líra törzsvásárlónak további kedvezmények>
 
 
Ingyenes szállítás 10.000 Ft felett

LANTOS BÉLA - Irányítási rendszerek elmélete és tervezése. III.

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése. III.

LANTOS BÉLA

AKADÉMIAI KIADÓ , Megjelenés: 2018. május 09.
Könyv
 
Az irányítástechnika tudománya rohamosan fejlődik, eredményei ma már elengedhetetlen alapját képezik a biztonságos erőművi és folyamatirányítási rendszereknek, robotizált gyártórendszereknek és az autonóm földi, légi, vízi és űrbeli járművek irányítási rendszereinek....
könyvre nyomtatott ár:
Könyvre nyomtatott ár, a kiadó által ajánlott fogyasztói ár, amely megegyezik a bolti árral (bolti akció esetét kivéve).
9870 Ft
online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
9376 Ft
Szállítás: 2-6 munkanap
Expressz kiszállítás Ezt a könyvet expressz is átveheti, akár még ma. Részletek itt.
Ez a termék törzsvásárlóként akár 8686 Ft
Személyes ajánlatunk Önnek

A tudományos írás alapjai - Útmutató szemináriumi és tudományos diákköri értekezést, szakdolgozatot és disszertációt íróknak

Gyurgyák János

online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
1984 Ft

A modern szilárdtest-fizika alapjai III.

Sólyom Jenő

online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
4275 Ft

Kövesd a vágyaid, bárhová vezetnek is, ne add fel soha

Phaedra Patrick

online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
2952 Ft

A mi kutyánk zseni

Kaszás György

Kaszás György - A mi kutyánk zseni
ÚJ
online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
3432 Ft

Palackposta

VÁMOS MIKLÓS

VÁMOS MIKLÓS - Palackposta
ÚJ
online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
3199 Ft

Tündérösvény (Végzet: A Winx Saga 1.)

Ava Corrigan

Ava Corrigan - Tündérösvény (Végzet: A Winx Saga 1.)
ÚJ
online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
3059 Ft

Tűz és vér

George R. R. Martin

George R. R. Martin - Tűz és vér
ÚJ
online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
5099 Ft

Ahol a folyami rákok énekelnek

Owens, Delia

Owens, Delia - Ahol a folyami rákok énekelnek
ÚJ
online ár: Webáruházunkban a termékek mellett feltüntetett fekete színű online ár csak internetes megrendelés esetén érvényes. Amennyiben a Líra bolthálózatunk valamelyikében kívánja megvásárolni a terméket, abban az esetben a könyvre nyomtatott ár az érvényes, kivétel ez alól a boltban akciós könyvek.
3824 Ft
Részletesen erről a termékről
Bővebb ismertető
Az irányítástechnika tudománya rohamosan fejlődik, eredményei ma már elengedhetetlen alapját képezik a biztonságos erőművi és folyamatirányítási rendszereknek, robotizált gyártórendszereknek és az autonóm földi, légi, vízi és űrbeli járművek irányítási rendszereinek.
A három kötetre tervezett sorozat eme utolsó kötete a robusztus irányítások elméletével és tervezésével foglalkozik. Szerves folytatása az általános rendszertechnikai ismereteket adó első kötetnek és a többváltozós optimális, nemlineáris és adaptív szabályozások korszerű tervezési módszereit bemutató második kötetnek.
A robusztus irányítások elmélete arra a kérdésre keres mérnöki választ, hogyan lehet olyan fix, a tervezés és implementálás után üzem közben már nem változó szabályozót tervezni, amely változó szabályozott szakaszok esetén is biztosítani tudja a szabályozással szemben támasztott elvárások (stabilitás, zavarás elnyomás, kis dinamikus és statikus hiba) teljesülését.
A kötet először összefoglalja a tervezéshez szükséges matematikai alapokat. Az idő- és frekvenciatartománybeli jelek nagyságának jellemzésére normákat definiál, és bevezeti a tárgyalásukhoz szükséges Lebesgue- és Hardy-tereket.
Megfogalmazza a belső stabilitás elvét és perturbációk esetére a kis erősítés tételt. Bemutatja a stabilizáló szabályozók Youla-paraméterezését. A perturbált rendszer leírására bevezeti a lineáris tört transzformációkat (LFT). Megadja a stabilizáló szabályozók állapotteres alakját.
A tervezési módszerek közül először a lineáris rendszer kvadratikus kritérium szerinti optimális irányításával foglalkozik LTV, LTI és sztochasztikus rendszer esetén. Módszert mutat be a nagy fázistöbbletet biztosító hurokátvitel visszaállításra. Megfogalmazza az általános H2 (energia) optimális szabályozótervezési feladatot és megadja az optimális irányítás számítási módszerét.
Ezután a Hinf optimális szabályozás tervezésére mutat be módszereket. Megadja a gamma-optimális centrális Hinf szabályozó tervezési algoritmusát, az integráló szabályozás biztosítását és a telítés kezelését. Két megoldást (1-DOF, 2-DOF) mutat be a hurokformálás tervezésére, utóbbiban lehetőséget adva referencia modell előírására is. Az eredményeket repülőgép irányítás esetén illusztrálja. Módszert mutat be a Hinf szabályozó tervezésére mu-analízis, DK-iteráció és LMI technika bevonásával, melyet az invertált inga instabil munkapontja körüli szabályozással illusztrál.
Ezután a kötet bemutatja a nemsima, nemkonvex optimalizáláson alapuló előírható fokszámú és stabil Hinf robusztus szabályozó tervezési módszereket és a tervezést támogató szoftver eszközöket. A tervezési módszer lehetővé teszi megválasztható fokszámú mintavételes Hinf szabályozó és előírt struktúrájú analóg (pl. MIMO PID) szabályozók tervezését, valamint közös Hinf szabályozó tervezését egyszerre több szabályozott szakaszhoz. Példa mutatja be az optimalizálást az újabb MATLAB eszközök bevonásával is.
Végül a könyv az LPV rendszerek robusztus irányításának bemutatásával zárul. A módszereket egy példa illusztrálja az újabb MATLAB eszközök bevonásával.
A kötet jól hasznosítható az egyetemi szabályozástechnikai szakirányú mester- és PhD-képzésben, és rendszertechnikailag megalapozza a korszerű folyamatirányítási, mechatronikai és az autonóm (vezető nélküli) járműirányítási rendszerek tervezését.
Termékadatok
Cím: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése. III.
Szerző: LANTOS BÉLA
Kiadó: AKADÉMIAI KIADÓ
Oldalak száma: 332
Megjelenés: 2018. május 09.
Kötés: Keménytáblás
ISBN: 9789634540762
Bolti készlet  
Vélemény:
Minden jog fenntartva © 1999-2019 Líra Könyv Zrt.
A weblapon található információk közzétételéhez, másolásához a működtetők írásbeli beleegyezése szükséges.
Powered by ERBA 96. Minden jog fenntartva.
mobil nézet