Bővebb ismertető
1. BEVEZETES
A gyakorlatban a mozgások, vagy mozgatások jő része egyenes - vagy quazi egyenesvonalu. Ha ezt elfogadjuk igaznak, a mozgások történelmi fejlődésével kapcsolatban érdekes jelenségre mutathatunk rá. Az egyenesvonalu mozgás már az ősidők őta rendelkezésre állt, ezt alkalmazták később forgómozgások előállítására. Óriási minőségi haladást jelentett, mikor az alternativ egyenesvonalu mozgásokbői mind több folyamatos forgómozgást sikerült előállítani. Gondoljimk akár az ingaórára, a gőzgépre, a kerékpárra, a robbanó motorokra stb.
Az elektromotor feltalálásával minőségileg teljesen uj mozgás leszár-maztatást alkottak. Az energiát minden mechanikus közlőmű nélkül egy motor forgó mozgásává alakították át. Rendelkezésre állt tehát a közvetlen, minden alternatív egyenes vagy quazí - egyenesvonalu mozgás kikapcsolásával előállítható forgó - mozgás. Ezután - ha bonyolultan is - de kényelmesnek látszott, most már az egyenesvonalu mozgásokat a forgómozgásból leszármaztatni. Pl. forradalmi változást jelentett és a gyáripar rohamos fejlődése indulhatott meg, mikor feltalálták az esztergára, vagy más megmunkáló gépre beépíthető menetorsőt a szánok gépi mozgatására.
A technika fejlődésével, különösen az automata gépek tervezésével mind több és több egyenesvonalu vagy alternatív köriv mozgásra lett szükség. A gépek tervezői alaposan megfigyelték az ember karmozgását a munkafolyamatok alatt. Feladatukká tették a karok mozgásának gépi utánzását sokkal precízebben, mint azt ember valaha el tudná végezni. Rá kellett jönni arra, hogy a gép minél magasabb fokú automatíkával bír, annál több benne az egyenesvonalu mozgás a forgó mozgáshoz viszonyítva. Példaképpen rögzítsük egy automata marógép valamennyi mozgását:
Forgó mozgás: (Quazi) egyenesvonalu mozgás:
1. A maró szerszám 1. Hossz előtolás
forgatása 2. Kereszt előtolás
3. Függőleges előtolás
4. A munkadarab kiemelése a tárból
5. A munkadarab munkapozicióba való eljuttatása
6. A munkadarab befogása
7. Az osztófej (leszármaztatott) osztó mozgása
-5 -