Automatika I. [antikvár]

1.BEVEZETES A műszaki fejlődés egyik döntő tényezője az automatizálás. Az automatizálás fontosságát nem lehet eléggé hangsúlyozni, alkalmazása a modern háztartási berendezésektől kezdve nagy ipari folyamatok irányító berendezéséig az élet úgyszólván valamennyi területén egyre növekvő mértékű. Az automatizálás fogalma széles teriiletet ölel fel, igy a terület teljes áttekintésére nem vállalkozhatunk. E széles spektrumból az automatikus szabályozástechnikát ragadjuk ki. A szabályozási rendszerék visszacsatolás segítségével ellenőrzik, hogy a rendszer a kivánt feladatot végrehajtja-e és eltérés esetén korrekciókat végeznek, llymódon biztositható, hogy a rendszer külső zavaró hatások ellenére is a kivánt módon működjön, vagy legalábbis a követelményeket lehető jól megközelítse. Az automatizálás - és ezen belül a szabályozástechnika - nagy fontosságának megfelelően hatalmas munka folyt és folyik a szabályozási rendszerek analízisének és szintézisének területén. A klasszikus szabályozáselmélet csak egy bemenetű - egy kimenetű szabályozási rendszerekkel foglalkozott. Az elmúlt két évtizedben a szabályozástechnika - elsősorban a digitális számitógépek rohamos fejlődésének és elterjedésének eredményeként -gyors fejlődésnek indult. A modern szabályozáselmélet a dinamikus rendszerek állapotváltozós leírásán alapul és ezáltal lehetővé teszi több bemenetű-több kimenetű rendszerek vizsgálatát és tervezését, ennek segítségével nagy és bonyolult ipari folyamatok automatikus szabályozását. Az ipari folyamatok automatikus szabályozása lehetővé teszi a termék minőségének javítását, a termelés növelését, a folyamat valamilyen szempont szerinti optimális működtetését. Jelentős előnye, hogy az embert sok ismétlődő, rutinjellegű, esetleg nagy erőkifejtést igénylő munkától szabadítja meg. A modern szabályozáselmélet problémáinak kezelését nagy mértékben megkönnyíti az analóg, a hibrid és különösen a digitális számitógépek alkalmazása. A bonyolult szabályozástechnikai problémák nagy része nem oldható meg explicit alakban, ilyenkor digitális számitógépeken numerikus módszerek alkalmazása vezethet célra. Hangsúlyozzuk a szimuláció nagy jelentőségét, hiszen segítségével a bonyolult rendszer alapvető tulajdonságai mo-dellezhetőek, a rendszer viselkedése megállapítható. Különösen ki kell emelnünk egy egyre növekvő fontosságú területet, a számitógépes irányításokat. Bonyulult folyamatok irányítására egyre gyakrabban alkalmaznak digitális számítógépeket. Ez elsősorban a számitógépek - 5 -