Automatika I. [antikvár]

1. BEVEZETÉS A VEZÉRLÉSTERVEZÉSBE 1. BEVEZETÉS A VEZÉRLÉSTERVEZESBE Az 1.1 ábrán az egyedi berendezések, illetve a rendszerek irányításának blokkvázlata látható. 1.1 ábra Berendezés vagy rendszer irányításának blokkvázlata A tervezés logikája, hogy egyszerű részekre bontjuk a feladatot. Legkézenfekvőbb az irányított jellemzők alapján kisebb részekre bontani. Ezt kővetően minden egyes irányított jellemzőről eldöntjük, hogy az adott jellemzőt vezérelni vagy szabályozni célszerűbb. Példa: Az elérendő cél, hogy megadott feltételek teljesülésekor legyen folyadékáramlás. Ha a szállítandó mennyiséget nem kell előírt értéken tartani, akkor a cél eléréséhez elegendő a szivattyú bekapcsolása. Ez megvalósítható vezérléssel. A bekapcsolt szivattyú fordulatszámát folytonos módon változtatva befolyásolható a szállított mennyiség, ha azt is befolyásolni kell. A probléma az, hogy a szivattyú fordulatszámán kívül más paraméter is befolyásolja a szállított mennyiséget. Ilyen például a szivaty-tyún eső nyomás. Ha ez zavaróan nagy eltérést okoz, akkor szabályozni kell a fordulatszámot. Ha ez nem okoz zavaróan nagy eltérést, akkor lehet vezérelni a szivattyú fordulatszámát. A gyakorlatban a megoldandó irányítási feladatok nagyobb része vezérlés. Berendezés csoportok esetén az irányított jellemzők összehangolt működésének megtervezése is feladat, de az egyes részfeladatok megoldása független attól, hogy mekkora rendszer része. Az irányító algoritmus kidolgozásához, az irányított berendezés vagy technológia működését matematikai modellekkel le kell írni. A matematikai modellek segítségével az irányított berendezés vagy technológia működését