Bővebb ismertető
ElőszóAz Automatika I." jegyzet a BMF KVK hallgatói számára készült azon elvárással, hogy a bachelor képzésből kikerülő összes villamosmérnök hallgató gyakorlatorientált szemléletet kialakító betekintést kapjon a klasszikus automatizálás elméletről.Ennek megfelelően az Automatika I." jegyzet egy berendezés, vagy berendezéscsoport automatizálásához, - más szavakkal: előírt módon történő embertől független irányításához - szükséges alapismeretek teljeskörű átadására törekszik. Terjedelmi okokból a teljeskörü azt jelenti, hogy egyszerű feladatok automatizálásához szükséges elméleti ismereteket, gyakorlati fogásokat, és az ehhez szükséges eszközök főbb jellemzőit tárgyalja a jegyzet.Az Automatika I." jegyzet tudatosan nem tárgyalja azokat az elméleti és gyakorlati közelítő és becslő eljárásokat, képleteket, amelyek az irányítástechnikai számításokat könnyítő számítógépes programok (MATLAB, WISSIM, WINDORA, stb.) széleskörű elterjedése előtt voltak hasznosan alkalmazhatók. Manapság az irányítástechnikai számításokat könnyítő programok pontosabb, és informatívabb eredményt szolgáltatnak. A jegyzetben az s" és z" operátoros tartomány, a körfi-ekvencia-, és az időfLiggvények ábrái a MATLAB program használatával készültek.Az Automatika I." jegyzet vállalt céljának megfelelően a matematikai összefüggések fizikai értelmezésére helyezi a hangsúlyt, és terjedelmi okokból a matematikai összefüggések részletes levezetéseit csak a feltétlen szükséges mértékben tartalmazza. A matematikai összefüggések részletes levezetése számos, az irodalom jegyzékben felsorolt, szakkönyvben megtalálható. Az Automatika I." jegyzet irodalom jegyzéke tudatosan kevés számú szakkönyvet nevez meg, hogy a részletes kifejtésre történő hivatkozás egyértelmű legyen.A nemzetközi és a magyar szakirodalomban a jelek, jellemzők, és a különböző irányítástechnikában használt függvények jelölése nem egységes. Az Automatika 1." jegyzet az E.l táblázat felsorolt, az angolszász szakirodalomban elteijedt, jelöléseket használja